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本文設(shè)計的汽車自主駕駛系統(tǒng)，模擬現(xiàn)實生活中的道路交通。對于行駛路道的模擬，模擬賽道上設(shè)置障礙以模擬現(xiàn)實道路中的路障；具有十字行車道，小車通過識別方向燈而選擇轉(zhuǎn)向；還具有一些彎度較大的彎道以及彎度較小的小 S彎道。模擬賽道的多樣性能最大程度的考驗小車的自主駕駛小車的能力。而在難度較大的十字行車道上面，我們對方向燈做了一些優(yōu)化的處理，在方向燈上裝置一個攝像頭，時時刻刻監(jiān)測道路的情況。讓汽車行駛更加穩(wěn)定和便捷。
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