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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>單片機>智能小車路徑識別及速度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

      智能小車路徑識別及速度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

      2014-12-02 | pdf | 166KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文介紹了智能小車路徑識別及速度控制系統(tǒng)具體實現(xiàn)方法。在該系統(tǒng)中，由 CMOS 攝像頭實現(xiàn)路徑識別，直流電機作為驅動，舵機控制方向，旋轉編碼器檢測速度，利用非線性 PID 算法實現(xiàn)小車的路徑跟蹤、速度的閉環(huán)控制，使小車能按照給定的引導線平穩(wěn)、快速地行駛。實驗證明：系統(tǒng)能很好地滿足智能車對路徑識別性能和抗干擾能力的要求，舵機調節(jié)響應時間快，穩(wěn)態(tài)誤差小，具有較好的動態(tài)性能和良好的魯棒性。
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