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初次接觸實時多任務(wù)操作系統(tǒng)的人,往往對實時程序的運(yùn)行機(jī)制感到很困惑:任務(wù)在什么時候投入運(yùn)行?操作系統(tǒng)以什么機(jī)制決定目前應(yīng)該運(yùn)行哪一個任務(wù)?本任務(wù)什么時候放棄了對CPU的控制?為了解答以上問題,我們從分析一個很簡單的實時調(diào)度程序入手,來說明一下多任務(wù)程序的運(yùn)行過程。
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