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本文介紹的新款機(jī)器人控制器，是一種有“并行處理能力”的單片機(jī)陣列輸出控制器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：“陣列控制器”），顧名思義它就是將眾多的能獨(dú)立工作的單片機(jī)微系統(tǒng)整合在一起，同時(shí)對(duì)一個(gè)機(jī)器人“目標(biāo)”進(jìn)行精確控制。對(duì)這個(gè)“目標(biāo)”而言，“陣列控制器”就是一個(gè)超級(jí)微型機(jī)。它的關(guān)鍵就在于“陣列控制器”內(nèi)的系統(tǒng)總線(xiàn)統(tǒng)一控制著各個(gè)單片機(jī)的工作流程，每個(gè)單片機(jī)同時(shí)從系統(tǒng)總線(xiàn)上接收到各種工作指令，并根據(jù)指令執(zhí)行各自相應(yīng)的子程序（程序存放在各個(gè)單片機(jī)內(nèi)部）。各單片機(jī)微系統(tǒng)都能在系統(tǒng)總線(xiàn)統(tǒng)一指揮下同時(shí)進(jìn)行各自的工作操作。從而達(dá)到了“并行處理器”的優(yōu)異效果。
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