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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于51單片機的紅外避障自動車的實現(xiàn)技術報告

      基于51單片機的紅外避障自動車的實現(xiàn)技術報告

      2015-05-25 | doc | 1637KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本小組所設計一個帶有紅外傳感器的小車，基本能實現(xiàn)自動避障的功能。本小車以STC89C52為其主控單元，以倆個直流減速電機為驅(qū)動電機提供基本動力，并依據(jù)差速原理實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，用紅外傳感器進行探測，使用分離元件組成的電路去驅(qū)動電機，使用PWM波實現(xiàn)變速功能。小車分為五個模塊：STC89C52主控模塊，傳感模塊，電源模塊，電機驅(qū)動模塊，測速模塊。
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