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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于自由擺的平板控制系統(tǒng)

      基于自由擺的平板控制系統(tǒng)

      2015-07-16 | pdf | 461KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      基于自由擺的平板控制系統(tǒng)以單片機 MSP430 為控制核心，利用脈寬調制技術和角度傳感器 （WDD35D4）的信號反饋，使單片機控制電機轉速，實現(xiàn)電機轉速控制及調速功能。采集支點處角度傳感 器值的變化，推算出與平板相連的角度傳感器的變化，使木板實現(xiàn)動態(tài)平衡功能和定點指向功能。
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