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一般嵌入式系統(tǒng)（特指8 位的單片機系統(tǒng)）往往有多個任務,存在多個中斷，常需處理許多并發(fā)事件的輸入數(shù)據(jù)流。這些事件的到來次序和幾率通常是不可預測的，而且還要求系統(tǒng)必須在事先設定好的時限內(nèi)做出相應的響應。傳統(tǒng)采用的事件觸發(fā)方式不但會導致事件的丟失，同時沒有考慮不同任務的靈活處理。對實時任務與非實時任務，對不頻繁調(diào)用的長任務與頻繁調(diào)用短任務,需要對內(nèi)部資源不是很充足的８位機設計一個合適的任務調(diào)度器。本設計試圖將時間觸發(fā)模式與狀態(tài)機相結(jié)合,采用中斷加查詢的結(jié)構(gòu),用狀態(tài)機進行任務分解的方法,滿足嵌入式系統(tǒng)不同任務的調(diào)度需求。
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