智能車底盤（包括電機、轉(zhuǎn)向舵機、電池等）；本系統(tǒng)各部分模塊都能協(xié)同地工作。由于系統(tǒng)中存在感性負(fù)載，會有大電流，我們細(xì)化了電源模塊，目的在于獨立各個模塊，降低各個模塊之間的干擾和保證各個模塊的電壓、電流的穩(wěn)定。系統(tǒng)的整體模塊圖示如圖 1.2.1 所示。

　　比賽要求智能車電源只能使用指定型號的7.2V 2000mAh Ni-Cd 電池供電。在本智能車系統(tǒng)中，電源就相當(dāng)于陽光，陽光不充足系統(tǒng)就不能穩(wěn)定的運行，也就不能實現(xiàn)功能，因而電源模塊的搭建至關(guān)重要。我們經(jīng)過大量實驗選型，最終我們采用集成三端穩(wěn)壓芯片。集成三端穩(wěn)壓器主要有兩種：一種是線性穩(wěn)壓芯片，另外一種是開關(guān)型穩(wěn)壓芯片。線性穩(wěn)壓芯片輸出紋波小，電路簡單，但是功耗較大，效率較低，典型芯片為LM7805；開關(guān)穩(wěn)壓芯片則功耗小，效率高，但是輸出紋波大，電路復(fù)雜，典型芯片為LM2596。對于單片機來說，單片機本身功耗低，但是它對電源要求相對較高。經(jīng)過實驗比對，LM2940和LM1117性能較優(yōu)。兩者都為低壓差線性穩(wěn)壓器件，LM2940 最大輸出電流為1A，另外LM1117-ADJ為輸出可調(diào)穩(wěn)壓器件。最后我們選擇LM2940 作為單片機主要供電穩(wěn)壓芯片。由于舵機需要4.5V-5.5V的工作電壓，最后我們利用LM1117-ADJ輸出可調(diào)的特性為舵機提供電壓。因為電路中存在感性負(fù)載，存在大電流，為了最大限度降低各個部分對單片機的干擾，我們單獨采用一片 LM2940對單片機和起跑線檢測模塊進(jìn)行供電。傳感器也單獨用一片LM2940供電。而其他需要5V供電的模塊則采用另一片LM2940進(jìn)行供電。具體電源模塊原理圖如圖3.2.1 所示。