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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>arduino人形機(jī)器人教材基于Arduino開發(fā)平臺 V1.0

      arduino人形機(jī)器人教材基于Arduino開發(fā)平臺 V1.0

      2017-09-15 | pdf | 16172KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      Arduino

      　　一、機(jī)器人的組裝 1.1. 組裝工具工具：十字螺絲刀（大、小號） 、尖嘴鉗、偏嘴鉗、電螺絲刀等。 1.2. 機(jī)器人零部件

      arduino人形機(jī)器人教材基于Arduino開發(fā)平臺 V1.0

      1.3. 部件裝配因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要先進(jìn)行預(yù)裝在進(jìn)行總裝。首先是預(yù)裝。 1) 腳的組裝裝配前準(zhǔn)備好零件，這里用到螺絲是舵機(jī)后蓋上自帶的螺絲緊固這里還需要注意的是舵機(jī)是不需要兩邊的耳朵的，這里是要剪掉的，具體的操作首先用偏口鉗把舵機(jī)的耳朵剪掉，剪掉好為了美觀通常采用砂紙磨一磨。然后就是把舵機(jī)后蓋上的 4 個長螺絲拆下來，再和腳上的支架對應(yīng)連接起來即可。準(zhǔn)配步驟見圖解
      arduino人形機(jī)器人教材基于Arduino開發(fā)平臺 V1.0

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