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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>STM32主機(jī)使用說(shuō)明書(shū)V2.3

      STM32主機(jī)使用說(shuō)明書(shū)V2.3

      2017-11-03 | pdf | 388KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      納英特機(jī)器人資料
      一、 介紹
      ?
      納英特 STM32?智能機(jī)器人平臺(tái)采用 ST?公司的 STM32103FVET6?作為主控制器，內(nèi)核采用了 ARM?公司 Cortex M3?存儲(chǔ)容量大、運(yùn)行速度快、外圍接口豐富、穩(wěn)定可靠，支持圖形化及 C?語(yǔ)言編程，同時(shí)兼容原配件，是您進(jìn)行競(jìng)賽、教學(xué)的理想選擇。
      基本參數(shù)：
      ?
      ?
      ?
      類(lèi) 名 稱(chēng) 數(shù)量 描 述
      型
      ? ? ? ?
      ? ? ? ?
      ? 數(shù)字輸入 20 數(shù)字輸入通道可識(shí)別外接傳感器高低電平的變化，平均采樣
      ? 時(shí)間為 2us，每秒可采樣 50 萬(wàn)次（其中 12 路復(fù)用模擬輸入）；
      ? ? ?
      ? 模擬輸入 12 模擬輸入通道采用 12 位 AD 轉(zhuǎn)換器，平均轉(zhuǎn)換時(shí)間為 10us，
      ? 每秒可采樣 10 萬(wàn)次（12 路可復(fù)用為數(shù)字輸入）；
      ? ? ?
      ? ? ? ? ?
      ? 伺服電機(jī) 4 控制精度 0.72°； ?
      ? 控制 兼容數(shù)字輸出； ?
      接 ? ?
      ? ? ? ?
      電機(jī)控制 4 四線(xiàn)制，需外接大功率馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，采用 PWM 方式控制電機(jī)，
      口
      具有正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、剎車(chē)功能； ?
      ? ? ? ?
      ? ? ? ? ?
      ? 下載 1 USB2.0 全速下載接口； ?
      ? ? ? ? ?
      ? I2C 總線(xiàn) 1 標(biāo)準(zhǔn) I2C 總線(xiàn)接口； ?
      ? ? ? ? ?
      ? 串口 1 TTL 電平 232 接口； ?
      ? ? ? ? ?
      ? 擴(kuò)展接口 2 高速傳感器接口； ?
      ? ? ? ? ?
      ? 電源 1 接電池； ?
      ? ? ? ?
      ? 液晶顯示 1 采用 128×64 點(diǎn)陣液晶顯 ，可顯示 16×4 個(gè)字符，背光可程
      ? 序控制； ?
      其 ? ? ?
      ? ? ? ?
      功能按鈕 4 上翻，下翻，確認(rèn)，退出； ?
      他 ?
      ? ? ? ?
      指示燈 1 電源指示，欠壓指示； ?
      ? ?
      ? ? ? ?
      ? 蜂鳴器 1 可發(fā)出頻率為 20Hz～20kHz 的聲音；
      ? ? ? ? ?
      二、 布局 ? ? ?

      ?
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