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Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP等，并沒有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。標(biāo)準(zhǔn)的 Modicon控制器使用RS232C實(shí)現(xiàn)串行的 Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、 數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式， 數(shù)據(jù)通訊采用 Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求消息， Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到 Master端以響應(yīng)請(qǐng)求； Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙向讀寫。
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