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本文介紹了一種基于Atmega16單片機的模糊自整定PID調(diào)節(jié)器。該調(diào)節(jié)器采用模糊自整定方法整定PID參數(shù)，它能發(fā)揮模糊控制魯棒性強、動態(tài)相應(yīng)好、上升時間快、超調(diào)小的特點，又具有PID控制器的動態(tài)跟蹤品質(zhì)和穩(wěn)態(tài)精度。同時，調(diào)節(jié)器具有顯示溫度、聲光報警等功能。文章給出了參數(shù)自調(diào)整的原則、模糊控制算法，闡述了單片機參數(shù)自調(diào)整模糊控制器的工作原理，以及其硬件組成和軟件功能，并提供了查表部分C51源程序。
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