MSP430足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳析
2018-04-24 |
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資料介紹
本文介紹了 R OBO CUP 中型組的足球機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ,詳細(xì)描述了以 M SP430F149 為主控芯片,LM D 18200 為驅(qū)動(dòng)芯片的底層運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì) ,以及通過(guò)無(wú)線模塊實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程通訊。
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