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      移動(dòng)機(jī)器人羅盤(pán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方案

      2018-04-25 | rar | 0.29 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      許多移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)基于導(dǎo)軌或?qū)ぞ€傳感器實(shí)現(xiàn) , 其行走路線、 速度與靈活性均受到限制。 本設(shè)計(jì)提出了一種基于MSP430 單片機(jī)的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)解決方案 , 結(jié)合了電子羅盤(pán)用以獲得方向性信息 , 結(jié)合了旋轉(zhuǎn)編碼器用以獲得行程信息。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明 , 機(jī)器人的靈活性顯明增強(qiáng)。
      移動(dòng)機(jī)器人羅盤(pán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方案
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