STMCUBETM是一個意微電子原計劃，通過減少開發(fā)的努力、時間和成本來緩解開發(fā)者的生活。STM32多維數(shù)據(jù)集涵蓋STM32投資組合。

　　STM32立方體版本1 .x包括：

　　_STM32CubeMX，一種圖形軟件配置工具，允許使用圖形向?qū)蒀初始化代碼。

　　一個完整的嵌入式軟件平臺，每系列交付（如STM32 CUBEF1 FSTSTM32 F1系列）

　　一個STM32立方體HAL，一個STM32抽象層嵌入式軟件，確保最大化跨STM32組合的可移植性

　　一組一致的中間件組件，如RTOS、USB、TCP/IP、圖形

　　所有的嵌入式軟件實用程序都有一組完整的例子。

　　HAL驅(qū)動程序?qū)犹峁┝送ㄓ玫亩鄬嵗唵蜛PI（應(yīng)用程序編程接口）集，用于與上層（應(yīng)用程序、庫和堆棧）交互。它直接圍繞通用體系結(jié)構(gòu)構(gòu)建，并且允許諸如中間件層之類的內(nèi)建層在不深入了解如何使用MCU的情況下實現(xiàn)其功能。這種結(jié)構(gòu)提高了庫代碼的可重用性，并保證了在其他設(shè)備上的易移植性。

　　HAL驅(qū)動程序包括一套完整的隨時可用的API，簡化了用戶應(yīng)用程序的實現(xiàn)。例如，通信外圍設(shè)備包含用于初始化和配置外圍設(shè)備、基于輪詢管理數(shù)據(jù)傳輸、處理中斷或DMA以及管理通信錯誤的API。

　　HAL驅(qū)動程序API分為兩類：通用API和擴展API，它們?yōu)樗蠸TM32系列提供通用和通用功能，擴展API包括針對給定家族或部件編號的特定和定制的功能。

　　HAL驅(qū)動程序是面向特征的，而不是面向IP的。例如，定時器API按照IP提供的功能分為幾個類別：基本定時器、捕獲、脈寬調(diào)制（PWM）等。

　　驅(qū)動程序源代碼是在嚴格的ANSI-C中開發(fā)的，使其獨立于開發(fā)工具。用CODESONARTM靜態(tài)分析工具檢查。它是完全文件化的，并且是符合MISRA-C 2004標準的。

　　HAL驅(qū)動層通過檢查所有函數(shù)的輸入值來實現(xiàn)運行時故障檢測。這種動態(tài)檢查有助于提高固件的健壯性。運行時間檢測也適合于用戶應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試。

　　該用戶手冊的結(jié)構(gòu)如下：

　　HAL驅(qū)動程序概述

　　_每個外圍驅(qū)動程序的詳細描述：配置結(jié)構(gòu)、功能以及如何使用給定的API來構(gòu)建應(yīng)用程序。