dsPIC30F/33F和PIC24H/24F器件的自舉程序用于將您的應(yīng)用程序加載到目標(biāo)器件上并使程序在器件上運(yùn)行。自舉程序包含以下兩個(gè)應(yīng)用程序：

　　●目標(biāo)端自舉程序，必須在運(yùn)行自舉程序之前將其編

　　寫到dsPIC30F/33F或PIC24F/24H器件的程序存儲器中。

　　●主機(jī)PC自舉程序，與目標(biāo)端自舉程序進(jìn)行通信。自舉程序解析HEX文件格式的程序，然后通過通信通道（UART和CAN等）將解析后的文件復(fù)制到目標(biāo)器件上：相應(yīng)的程序存儲器和EEPROM存儲器（如果存在）中。圖1演示了此過程。

　　目標(biāo)端自舉程序位于程序存儲器的特定區(qū)域中，其起始地址為0x100 （對于dsPIC30F器件）或0x400 （對于所有其他系列器件）。一旦啟動，該自舉程序?qū)Τ绦虼鎯ζ鞯刂穯卧?x600 （對于dsPIC30F系列）或0xC00（對于所有其他系列器件）進(jìn)行讀操作，以讀取其中的自舉程序延時(shí)值。如果該自舉程序未能在該延時(shí)值指定的期限內(nèi)檢測到UART活動，它將自動暫停并將執(zhí)行權(quán)轉(zhuǎn)交給位于程序存儲器地址單元0x602 （對于dsPIC30F系列）或0xC02 （對于所有其他系列器件）中的用戶應(yīng)用程序。但如果該自舉程序在自動暫停之前檢測到UART活動，則它將使用通過UART接口從主機(jī)自舉程序接收到的數(shù)據(jù)來編程EEPROM （如果存在）和程序存儲器。

　　主機(jī)自舉程序解析包含用戶應(yīng)用程序的HEX文件（由MPL AB&IDE生成），并將解析后的數(shù)據(jù)通過UART發(fā)送給目標(biāo)自舉程序。主機(jī)自舉程序還支持其他功能，例如，對程序存儲器和EEPROM存儲器進(jìn)行讀操作。