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發(fā)視頻如何使用單片機(jī)進(jìn)行汽車超聲波倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)資料說明
2019-03-22 |
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資料介紹
根據(jù)聲波在空氣中傳播反射原理，以超聲波換能器為接口部件，應(yīng)用單片機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)了一套汽車超聲波防撞雷達(dá)系統(tǒng)。從系統(tǒng)的性能需求、實(shí)用要求出發(fā)，對(duì)系統(tǒng)組成、檢測(cè)原理和方法作了選擇并對(duì)軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
倒車?yán)走_(dá)只需要在汽車倒車時(shí)工作，為駕駛員提供汽車后方的信息。由于倒車時(shí)汽車的行駛速度較慢，和聲速相比可以認(rèn)為汽車是靜止的，即在系統(tǒng)中可以忽略多普勒效應(yīng)的影響。在超聲波測(cè)距方法中，脈沖測(cè)距法只需要測(cè)量超聲波在測(cè)量點(diǎn)與目標(biāo)問的往返時(shí)間，其實(shí)現(xiàn)簡單，在系統(tǒng)中將采用此方法進(jìn)行測(cè)距。
如果系統(tǒng)只用一個(gè)超聲波換能器，駕駛員只知道在車后某距離有障礙物，而無法得知障礙物是在車正后方、車左后方還是車右后方，駕駛員必須借助于倒車鏡才能確定物體的位置，即系統(tǒng)不能夠反映出物體的位置，從而使系統(tǒng)失去了存在的意義。為了更好的反映車后物體的位置，故而應(yīng)該用多個(gè)超聲波換能器才能反映出障礙物的位置，給駕駛員明確的信息。如果系統(tǒng)用于比較大的車型，可以考慮采用4個(gè)超聲波換能器。
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