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面對(duì)世界資源緊缺的問題，現(xiàn)有的條件應(yīng)用全太陽(yáng)能汽車不太現(xiàn)實(shí)，而隨時(shí)隨地進(jìn)行太陽(yáng)能充電還是可以實(shí)現(xiàn)的，不但可以節(jié)省開支，還能無污染排放、保護(hù)環(huán)境。此小車上電后可根據(jù)人的需要來工作，當(dāng)小車在工作的過程中電量不足時(shí)它能夠自動(dòng)去尋找最強(qiáng)光源充電，并且在尋找最強(qiáng)光源及工作過程當(dāng)中可以避開障礙物。系統(tǒng)框圖如圖1所示。
利用紅外反射接收頭來判斷障礙物，發(fā)射出去的紅外線遇到障礙物的時(shí)候反射回來，紅外線接收管對(duì)反射回來信號(hào)輸出TTL電平，有利于單片機(jī)對(duì)信號(hào)的處理。發(fā)射距離遠(yuǎn)近由RW調(diào)節(jié)。單片機(jī)在遇到障礙物時(shí)控制電機(jī)并使小車轉(zhuǎn)彎。采用了四組紅外線收發(fā)對(duì)管，程序采用中斷方式進(jìn)行避障轉(zhuǎn)彎，小車能正確判斷左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)。外界對(duì)紅外信號(hào)的干擾比較小，性價(jià)比高。
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