為了解決新型無位置傳感器永磁同步電機的起動問題，提出了一種在電機靜止?fàn)顟B(tài)下檢測轉(zhuǎn)子位置的新方法。該方法在算法上改進了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法，使得可以更為快速、準(zhǔn)確的檢測出轉(zhuǎn)子初始 d 軸位置。并且針對傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法無法檢測出轉(zhuǎn)子永磁體極性問題，在 d-q 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，通過分析永磁同步電機 d 軸磁鏈和定子電流之間的關(guān)系，利用 d 軸電流的泰勒級數(shù)展開，提出了根據(jù)定子鐵芯非線性磁化特性獲得判別 N/S 極極性信息的新方案，并建立了系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果驗證了這種方法的有效性和可行性。此方法同樣適用于永磁同步電機在中、低速時的轉(zhuǎn)子位置檢測。

　　永磁同步電機高精確度、高動態(tài)性能的速度、位置控制，都需要準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信息。如果位置檢測誤差較大，會導(dǎo)致電機不能正常起動、運行。傳統(tǒng)方法是通過機械式傳感器來測量轉(zhuǎn)子的速度和位置。但機械式傳感器減低了系統(tǒng)的可靠性，增加了系統(tǒng)的成本;同時傳感器對環(huán)境有著嚴(yán)格的要求，電磁干擾、溫度、濕度、振動對他的測量精確度都有影響。特別針對某些航空伺服電機，長期工作在惡劣、復(fù)雜的環(huán)境中，所以研究無位置傳感器不僅可以減少航空電機成本，而且可以減少不必要的引線，將大大提高整個系統(tǒng)的可靠性。

　　最簡單的無位置傳感器控制方法是提出的基于對檢測到的電機反電動勢進行積分，這種方法雖然簡單，但是在零速或低速階段因為反電動太小，難以檢測而失敗。后來又提出了高頻注入法，其主要思想是用電機固有的空間凸極或凸極效應(yīng)可以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子位置的檢測，這種方法與轉(zhuǎn)速沒有直接關(guān)系，有效克服了反電動勢法的缺陷。提出通過處理電流高頻響應(yīng)，采取求導(dǎo)取極值計算電機的初始位置，但這種方法存在震蕩現(xiàn)象，高頻電流也會因濾波器移相導(dǎo)致檢測誤差，并且也沒有給出電機 N/S 極極性檢測方法。提出在電機中注入幅值相同、方向不同的系列脈沖，檢測并比較相應(yīng)電流的大小來估計轉(zhuǎn)子的位置。這種方法可行但是對注入脈沖的電壓幅值和時間控制要求比較高，操作復(fù)雜，檢測時間過長。通過注入高頻信號引起 PMSM 的 d － q 軸磁鏈飽和程度差異實現(xiàn)初始位置檢測，這種方法高頻電流信號提取復(fù)雜，容易帶來計算誤差，難以做到轉(zhuǎn)子位置的實時檢測跟蹤。所使用的電機經(jīng)過特殊設(shè)計，不具普遍性，僅適用于理論研究。