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51單片機(jī)多任務(wù)操作系統(tǒng)的原理與實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)資料概述

2019-08-21 | pdf | 0.17 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  想了很久,要不要寫這篇文章?最后覺得對(duì)操作系統(tǒng)感興趣的人還是很多,寫吧。我不一定能造出玉,但我可以拋出磚。 包括我在內(nèi)的很多人都對(duì)51使用操作系統(tǒng)呈悲觀態(tài)度,因?yàn)?1的片上資源太少。但對(duì)于很多要求不高的系統(tǒng)來說,使用操作系統(tǒng)可以使代碼變得更直觀,易于維護(hù),所以在51上仍有操作系統(tǒng)的生存機(jī)會(huì)。

  流行的uCosTiny51等,其實(shí)都不適合在2051這樣的片子上用,占資源較多,唯有自已動(dòng)手,以不變應(yīng)萬變,才能讓51也有操作系統(tǒng)可用。這篇貼子的目的,是教會(huì)大家如何現(xiàn)場寫一個(gè)OS,而不是給大家提供一個(gè)OS版本。提供的所有代碼,也都是示例代碼,所以不要因?yàn)樗鼪]什么功能就說LAJI之類的話。如果把功能寫全了,一來估計(jì)你也不想看了,二來也失去靈活性沒有價(jià)值了。 下面的貼一個(gè)示例出來,可以清楚的看到,OS本身只有不到10行源代碼,編譯后的目標(biāo)代碼60字節(jié),任務(wù)切換消耗為20個(gè)機(jī)器周期。相比之下,KEIL內(nèi)嵌的TINY51目標(biāo)代碼為800字節(jié),切換消耗100~700周期。唯一不足之處是,每個(gè)任務(wù)要占用掉十幾字節(jié)的堆棧,所以任務(wù)數(shù)不能太多,用在128B內(nèi)存的51里有點(diǎn)難度,但對(duì)于52來說問題不大。這套代碼在36M主頻的STC12C4052上實(shí)測,切換任務(wù)僅需2uS.

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