RTX51 Tiny是 Keil uVision中自帶的一個(gè)小型嵌入式RTOS，具有小巧、速度快、系統(tǒng)開銷小、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。使用RTX51 Tiny能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，優(yōu)化程序的性能；而且它是為51單片機(jī)專門定制的，所以在51單片機(jī)上的運(yùn)行效率比其它一些通用的RTOS性能也要好一些。

　　但是，由于RTX51 Tiny的相關(guān)資料和書籍比較少，大部分只是對(duì)程序自帶幫助文件的簡(jiǎn)單翻譯，很少進(jìn)行深入探討。

　　下面就RTX51 Tiny使用中經(jīng)常遇到的一些問(wèn)題進(jìn)行探討。

　　1 關(guān)于時(shí)間片的問(wèn)題 RTX51 Tiny使用的是無(wú)優(yōu)先級(jí)時(shí)間片輪詢法，每個(gè)任務(wù)使用相同大小的時(shí)間片，但是時(shí)間片是怎樣確定的呢？ RTX51 Tiny的配置參數(shù)（Conf_tny.a51文件中）中有INT_CLOCK和TIMESHARING兩個(gè)參數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)決定了每個(gè)任務(wù)使用時(shí)間片的大小： INT_CLOCK是時(shí)鐘中斷使用的周期數(shù)，也就是基本時(shí)間片；TIMESHARING是每個(gè)任務(wù)一次使用的時(shí)間片數(shù)目。兩者決定了一個(gè)任務(wù)一次使用的最大時(shí)間片。如假設(shè)一個(gè)系統(tǒng)中INT_CLOCK設(shè)置為10000，即10ms，那么TIMESHARING=1時(shí)，一個(gè)任務(wù)使用的最大時(shí)間片是10ms；TIMESHARING=2時(shí)，任務(wù)使用最大的時(shí)間片是20ms；TIMESHARING=5時(shí)，任務(wù)使用最大的時(shí)間片是50ms；當(dāng)TIMESHARING設(shè)置為0時(shí)，系統(tǒng)就不會(huì)進(jìn)行自動(dòng)任務(wù)切換了，這時(shí)需要用os_switch_task函數(shù)進(jìn)行任務(wù)切換。這部分功能是RTX51 Tiny 2.0中新增加的。

　　2 關(guān)于os_wait延時(shí)的問(wèn)題

　　os_wait 是RTX51 Tiny中的基本函數(shù)之一。它的功能是將當(dāng)前任務(wù)掛起來(lái)，等待一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)（K_SIG）或超時(shí)信號(hào)（K_TMO）或周期信號(hào)（K_IVL）或者是它們之間的組合。雖然os_wait很簡(jiǎn)單，但是因?yàn)樯婕暗蕉嗳蝿?wù)的操作方式，很容易產(chǎn)生誤解。

　　2.1 關(guān)于K_TMO的延時(shí)時(shí)間

　　在RTX51 Tiny中，如果一個(gè)任務(wù)中使用了os_wait（K_TMO，1，0），那么它的延時(shí)時(shí)間是多少呢？ 很多人都會(huì)認(rèn)為是一個(gè)時(shí)間片，其實(shí)這不完全對(duì)。正確的理解是，延時(shí)時(shí)間與正在運(yùn)行的任務(wù)相關(guān)。因?yàn)镽TX51 Tiny是一個(gè)非占先或多優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，是一個(gè)平級(jí)的時(shí)間片輪詢實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，所有的任務(wù)平等運(yùn)行。K_TMO是等待產(chǎn)生超時(shí)信號(hào)，當(dāng)信號(hào)產(chǎn)生后，只是將相應(yīng)的任務(wù)置上就緒標(biāo)志位，任務(wù)并不是立即就能夠運(yùn)行。任務(wù)需要等到其它任務(wù)輪流執(zhí)行，到自己的時(shí)間片后才會(huì)執(zhí)行。這就是說(shuō)，最后的效果是延時(shí)時(shí)間加上正在運(yùn)行的任務(wù)執(zhí)行時(shí)間，而這個(gè)時(shí)間是與任務(wù)數(shù)和任務(wù)運(yùn)行情況相關(guān)的。如果其它任務(wù)執(zhí)行的時(shí)間短，那么延時(shí)可能只是一個(gè)時(shí)間片；如果其它任務(wù)執(zhí)行的時(shí)間長(zhǎng)，那么就需要多個(gè)時(shí)間片了。用os_wait做時(shí)鐘是不準(zhǔn)確的。關(guān)于延時(shí)時(shí)間還有一個(gè)很容易理解錯(cuò)的地方，那就是os_wait中無(wú)論使用K_TMO還是K_IVL參數(shù)，延時(shí)的時(shí)間都只與INT_CLOCK有關(guān)，而與 TIMESHARING無(wú)關(guān)。或者說(shuō)，os_wait函數(shù)一次只使用一個(gè)基本時(shí)間片，而不是任務(wù)的時(shí)間片。