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發(fā)視頻單片機(jī)開發(fā)中如何防止死等程序?qū)е缕渌蝿?wù)運(yùn)行不了的詳細(xì)方法說明
2019-08-15 |
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資料介紹
在嵌入式軟件開發(fā)中，比如單片機(jī)的程序，我們一定會(huì)寫到一個(gè)大的死循環(huán)的程序，也就是輪詢IO口，通常用來實(shí)現(xiàn)大循環(huán)，程序就會(huì)在while（1）中不斷的循環(huán)執(zhí)行一些任務(wù)，但是，任務(wù)與任務(wù)之間如果存在延時(shí)，就會(huì)大大的削弱整個(gè)架構(gòu)的實(shí)時(shí)性，雖然現(xiàn)在的高級(jí)單片機(jī)ARM已經(jīng)具有了多線程的機(jī)制，但是避免不了的依然是要寫死循環(huán)，也就是說，表面上看到程序是一起在跑的，其實(shí)是把時(shí)間切成若干份，然后進(jìn)行調(diào)度，在linux內(nèi)核中，fork一條進(jìn)程需要調(diào)度，do_thread 也需要進(jìn)行調(diào)度。
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