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PICkit 2 編程器除了可以燒寫程序以外，還可以與MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境相配合，作為硬件的調(diào)試器使用，這也是我們?yōu)槭裁捶QPICkit 2為編程器/調(diào)試器的原因。MPLAB IDE 允許將PICkit 2 用作在線調(diào)試器，可以讓單片機(jī)在板上完成運(yùn)行、檢查和修改程序的過程。這樣，你可以一邊調(diào)試程序，一邊測(cè)試硬件。
PICkit 2在作為調(diào)試器使用時(shí)，可以運(yùn)行、停止、單步運(yùn)行程序，設(shè)置一個(gè)或多個(gè)斷點(diǎn)，也可以將處理器復(fù)位。當(dāng)處理器停止運(yùn)行時(shí)，可檢查和修改寄存器的內(nèi)容。
1）連接編程器和目標(biāo)板。使用PICkit 2對(duì)于所有低檔PIC 單片機(jī)和部分中檔PIC 單片機(jī)在線調(diào)試時(shí)需要在編程器和目標(biāo)板之間加入ICD轉(zhuǎn)接頭。PIC18系列單片機(jī)在進(jìn)行硬件調(diào)試時(shí)不需要轉(zhuǎn)接頭，直接使用ICSP 編程接口進(jìn)行調(diào)試。所以我們只要將 PICkit 2編程器的USB接口與PC相連，將編程器的ICSP接口與目標(biāo)板的ICSP接口相連即可。
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