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最近研究了一下MODBUS通信，在STC12C5A60S2單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)了MODBUS協(xié)議的部分功能，方便上位機(jī)從單片機(jī)系統(tǒng)上獲取數(shù)據(jù)，比如由單片機(jī)獲取的溫度、濕度、或者控制信號(hào)的狀態(tài)等。有了MODBUS協(xié)議后，上位機(jī)的開發(fā)就很方便了，可以使用C#等高級(jí)語言通過串口通信，或者使用組態(tài)王直接通過串口通信而不需要寫代碼，這些都?xì)w功于MODBUS協(xié)議的開放性，很多的組態(tài)軟件都能提供對(duì)他的支持。甚至通過PLC直接可以和單片機(jī)通信，比如在PLC系統(tǒng)上沒有AD時(shí)，可以使用單片也來進(jìn)行AD，然后通過 MODBUS返回給PLC進(jìn)行相應(yīng)的控制。通過MODBUS協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)主機(jī)和多個(gè)從機(jī)進(jìn)行通謝，而每個(gè)從機(jī)有唯一的地址，主機(jī)就靠這個(gè)地址和從機(jī)進(jìn)行通信。每一幀數(shù)據(jù)都要通過CRC進(jìn)行校驗(yàn)，保證通信的正確性。在進(jìn)行多機(jī)通信時(shí)只需要把每個(gè)從機(jī)的串口并到一起即可，見后面的圖。單片機(jī)中3號(hào)功能的核心代碼如下：
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