單片機(jī)開發(fā)過程中，有一個好的調(diào)試系統(tǒng)可以極大地提高開發(fā)效率。

　　舉個例子，做平衡系統(tǒng)時調(diào)節(jié)PID參數(shù)，你會選擇 修改參數(shù)–》編譯–》燒錄–》運(yùn)行–》修改…，還是做一個功能可以一邊運(yùn)行一邊修改參數(shù)呢？

　　調(diào)試的方法有多種，在這就來分別談一下我在開發(fā)過程中使用過的幾種調(diào)試方案。這里的調(diào)試方案也是一種交互方案，但此方案不是為了交互而設(shè)計(jì)，重在快速地搭建、方便地使用、高效地調(diào)試，換句話說長得丑無所謂。

　　我們做調(diào)試工具追求的是什么做調(diào)試系統(tǒng)無非是為了兩點(diǎn)：

　　1. 實(shí)時顯示一些必要信息。

　　2. 實(shí)時修改，其實(shí)也就是可以實(shí)時接收指令。

　　為了提高開發(fā)效率，我們進(jìn)一步希望：

　　1. 調(diào)試系統(tǒng)搭建起來方便快捷，最好可以統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，方便移植。我們不希望在調(diào)試系統(tǒng)上花費(fèi)太多工作量，不要太復(fù)雜，盡量輕量級。

　　2. 直觀顯示，看得清楚。

　　3. 方便輸入，操作快捷。

　　幾種調(diào)試方案 1、加入屏和按鍵

　　最直接的方法就是在嵌入式系統(tǒng)中加入屏和按鍵，做出一個界面，顯示信息和接收按鍵指令。

　　【優(yōu)點(diǎn)】跟隨系統(tǒng)，不需要依賴其他設(shè)備，可以隨時隨地調(diào)試。

　　【缺點(diǎn)】

　　1. 添加了硬件。硬件的設(shè)計(jì)和焊接還是需要花費(fèi)一些精力的。

　　2. 構(gòu)建界面同樣也要花費(fèi)不少精力。

　　3. 顯示信息有限。加入的屏通常顯示內(nèi)容比較少，會受到一些限制。

　　4. 按鍵功能有限。加入的按鍵通常也不會太多，并且如果我們考慮到長按、組合鍵等操作的話構(gòu)建程序也是比較復(fù)雜的。

　　【總結(jié)】

　　肯定不能算輕量級，功能有限，可移植性差，花費(fèi)精力多，屏需要額外費(fèi)用。

　　唯一的優(yōu)點(diǎn)就是跟隨系統(tǒng)，沒有其他依賴。

　　所以如果不是非要隨時調(diào)試的話不建議用這種方法，單純?yōu)榱苏{(diào)試來說代價還是比較大的。