學習智能小車系統(tǒng)，有助于提高搭建系統(tǒng)的能力和對自動控制技術的理解。智能小車是一個較為完整的智能化系統(tǒng)，而智能化的研究已成為我國追趕世界科技水平的重要任務。智能小車有它特有的特點：成本低，涉及的知識面廣，易于拓展。整個智能小車系統(tǒng)作為一個完整的系統(tǒng)，從它的原理圖的實現(xiàn)到實物的完成的過程，不僅需要深厚的電子方面的知識，還有對電路實現(xiàn)的良好掌握，對于培養(yǎng)學生的實踐能力都有重要的意義。智能小車的競賽在我國各大高校中都受到了重視，吸引了大批的高校學生的興趣，而且取得了很多優(yōu)異的成果，為我國推進智能化的進程做出了巨大的貢獻，也為智能汽車的發(fā)展提供了理論依據(jù)。只有當把理論和模型應用到實踐中，這樣的創(chuàng)新才用意義，我們國家這幾年在智能化方面的進步越來越快，也推動了我國在國際社會上在智能化方面的話語權(quán)。智能小車是智能化的一部分，它的系統(tǒng)里的避障、循跡、紅外遙控的技術用到了智能化，將智能化應用到傳統(tǒng)技術上是21世紀發(fā)展的趨勢。我國雖然從改革開放以來大力發(fā)展科技創(chuàng)新，但是在智能化的創(chuàng)新水平與國外較發(fā)達的國家相比還有巨大的差距，智能競賽在高校越來越流行，也證明了我國教育在這方面很快會趕上世界上的發(fā)展水平。本次設計是以單片機為CPU，通過編程和一些外圍電路的設計來實現(xiàn)紅外遙控，避障，循跡等功能。最重要的是把模型上的研究應用到實際生活中，智能車輛便做到了這一點。在實際應用中比如在倒車的過程中實現(xiàn)的紅外警報系統(tǒng)是以智能小車為模型而研發(fā)出來的。對于電子知識的熱愛與鉆研有利于研發(fā)更多智能車輛，使我們的生活更加便利、智能化。

　　智能小車以STC89C51為主芯片，使用兩輪驅(qū)動，另外還需要一個萬向輪，起到支撐和平衡小車的作用。主要包括電機模塊，電源模塊，循跡模塊，紅外遙控模塊，超聲波模塊，LED顯示模塊等組成，系統(tǒng)的整體設計設計框圖如圖1所示。
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