nRF51822雖然是一個(gè)小型的單片機(jī)，但是能真正達(dá)到任意調(diào)用其官方驅(qū)動(dòng)以及BLE協(xié)議棧的人還是奇缺的。據(jù)我所見，大都拿官方給的一個(gè)冗長(zhǎng)的藍(lán)牙低功耗心率計(jì)工程改的。之前我對(duì)于這個(gè)工程進(jìn)行l(wèi)og跟蹤，雖然理清了其大致流程，但還是達(dá)不到任意修改甚至是構(gòu)建自己的框架的程度。本文接上一篇，繼續(xù)理解library中的調(diào)度處理和定時(shí)器部分。

　　1、Schedule handling library

　　調(diào)度程序主要負(fù)責(zé)從中斷上下文向main函數(shù)上下文傳送執(zhí)行命令。

　　在main函數(shù)中：

　　1.為每種期望的事件定義句柄

　　2.在進(jìn)入main函數(shù)的循環(huán)前調(diào)用APP_SCHED_INIT（）初始化調(diào)度程序

　　3.在main loop中每次因?yàn)槭录ㄌ貏e是sd_app_evt_wait（）返回）而喚醒應(yīng)用時(shí)調(diào)用app_sched_execute（）

　　在中斷中：

　　1.在中斷句柄中調(diào)用app_sched_event_put將相應(yīng)的參數(shù)和事件句柄傳入。這樣，會(huì)把一個(gè)中斷事件插入到sched隊(duì)列中。

　　2.app_sched_ececute函數(shù)將會(huì)取出該事件并在main中調(diào)用它的句柄。

　　ps：關(guān)于這個(gè)的例子在HID Mouse Application和HID Keyboard Application中有介紹，這些留著后面講。

　　Applications using the Scheduler 在示例中使用scheduler的事件流圖