根據(jù)數(shù)據(jù)的通信形式，嵌入式系統(tǒng)接口可以分為串行數(shù)據(jù)傳輸接口和并行數(shù)據(jù)傳輸接口兩種形式。串行數(shù)據(jù)傳輸接口又分為數(shù)字數(shù)據(jù)傳輸接口和模擬數(shù)據(jù)傳輸接口兩種形式，即通過數(shù)據(jù)線上的信號形式來進行劃分，目前使用的大多數(shù)串行數(shù)據(jù)傳輸接口均為數(shù)字式。串行數(shù)字數(shù)據(jù)傳輸接口又有單極性/雙極性、差分/非差分、同步/異步、全雙工/半雙工、歸零/非歸零之分；模擬數(shù)據(jù)傳輸接口又有幅值鍵控 ASK（Amplitude-Shift Keying）、頻移鍵控FSK（Frequency-Shift Keying）、相移鍵控PSK（Phase-Shift Keying）之分。

　　單極性/雙極性是指數(shù)據(jù)線傳輸數(shù)據(jù)時的電平情況，差分信號傳輸則需要兩根數(shù)據(jù)線，兩根數(shù)據(jù)線上的電平完全相反，當(dāng)有外部干擾信號時，仍然能夠通過兩個電平完全相反的信號得到正確的數(shù)據(jù)，因此差分數(shù)據(jù)傳輸能夠有效地抵制干擾，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x。同步/異步是指收發(fā)雙方是否需要同步時鐘信號。全雙工/半雙工是針對接收與發(fā)送能否同時完成而言，能夠同時收發(fā)的就是全雙工形式，否則就是半雙工形式。要實現(xiàn)全雙工串行數(shù)據(jù)收發(fā)需要收發(fā)各一路信號，而半雙工收發(fā)數(shù)據(jù)可以共用一路信號。歸零是指每一位二進制信息傳輸后均返回到零電平。

　　根據(jù)以上介紹，很容易對常見的串行接口進行劃分。如UART RS-232-C接口是雙極性、非歸零、全雙工異步串行接口。I2C、JTAG、1- Wire接口是單極性、非歸零、半雙工串行接口。USB、1394、RS-485、CAN、EMAC等接口是非歸零、差分串行接口。對更詳細的分類感興趣的讀者可以自己歸納總結(jié)。

　　從實現(xiàn)的功能上接口類型還可以分為人機通信接口、工業(yè)板卡接口、現(xiàn)場總線接口等多種形式。常見的嵌入式接口及其類型劃分如圖7-1 所示。