任務(wù)目標(biāo)

　　通過(guò)學(xué)習(xí)使讀者了解中斷的基本概念，中斷的執(zhí)行過(guò)程，中斷的控制方法和具有中斷的單片機(jī)控制程序編寫(xiě)。

　　任務(wù)分析

　　當(dāng)CPU正在處理某項(xiàng)事務(wù)的時(shí)候，如果系統(tǒng)出現(xiàn)了某些急需處理的異常情況或特殊的請(qǐng)求，這時(shí)要求CPU暫停正在處理的工作，而轉(zhuǎn)去處理這個(gè)隨機(jī)發(fā)生的緊急或特殊事件，待該事件處理完后，自動(dòng)回到原來(lái)被中斷的地方，繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)做中斷。

　　51系列單片機(jī)中斷系統(tǒng)，是眾多8位單片機(jī)中功能較強(qiáng)的一種，可以提供5個(gè)中斷源，分別是外部中斷0、外部中斷1、定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0、定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1和串行口中斷。

　　中斷處理過(guò)程由以下幾個(gè)階段完成。

　　（1）中斷請(qǐng)求

　　當(dāng)中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，將相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位置“1”。

　　中斷允許控制

　　51系列單片機(jī)有專(zhuān)門(mén)的中斷允許寄存器IE對(duì)中斷源的開(kāi)放或屏蔽進(jìn)行兩級(jí)控制。當(dāng)IE的控制位EA=“0”時(shí)，屏蔽所有的中斷申請(qǐng)；當(dāng)EA=“1”時(shí)，CPU開(kāi)放允許控制的第一級(jí)，但5個(gè)中斷源是否響應(yīng)中斷請(qǐng)求，還要看IE中與這5個(gè)中斷源直接對(duì)應(yīng)的中斷允許控制位的狀態(tài)，當(dāng)對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)為“1”時(shí)，則允許響應(yīng)相應(yīng)的中斷請(qǐng)求，否則不響應(yīng)中斷請(qǐng)求。

　　中斷查詢(xún)

　　CPU查詢(xún)TCON和SCON中的各個(gè)中斷標(biāo)志位的狀態(tài)，確定有哪個(gè)中斷源發(fā)生請(qǐng)求，查詢(xún)時(shí)根據(jù)中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP的狀態(tài)，按優(yōu)先級(jí)順序進(jìn)行，如果查詢(xún)某個(gè)中斷源所對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志位為“1”，表明有中斷請(qǐng)求發(fā)生，在中斷允許的情況下，緊接著從下一機(jī)器周期開(kāi)始進(jìn)行中斷響應(yīng)。

　　優(yōu)先級(jí)的控制原則是：

　　當(dāng)兩個(gè)不同優(yōu)先級(jí)的中斷源同時(shí)提出中斷請(qǐng)求，低優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求不能打斷高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)；但高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求可以打斷低優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)中斷嵌套，51系列單片機(jī)最多只有兩級(jí)中斷嵌套。

　　如果同級(jí)的多個(gè)中斷同時(shí)出現(xiàn)，則按CPU查詢(xún)次序確定哪個(gè)中斷請(qǐng)求被響應(yīng)。其查詢(xún)次序?yàn)?/p>

　　外部中斷0→定時(shí)/計(jì)數(shù)器0溢出中斷→外部中斷1→定時(shí)/計(jì)數(shù)器1中斷→串行中斷。