一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

　　1.熟悉并學(xué)習(xí)使用開(kāi)發(fā)板上的無(wú)線(xiàn)通信模塊（NRF24L01）

　　2.復(fù)習(xí)串口以及GPIO的應(yīng)用

　　3.掌握SPI的基本知識(shí)

　　4.理解NRF24L01無(wú)線(xiàn)模塊的基本工作原理

　　二．實(shí)驗(yàn)原理

　　1.NRF24L01

　　nRF24L01是一款工作在2.4～2.5GHz世界通用ISM頻段的單片無(wú)線(xiàn)收發(fā)器芯片無(wú)線(xiàn)收發(fā)器包括：頻率發(fā)生器增強(qiáng)型SchockBurstTM模式控制器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器解調(diào)器輸、出功率頻道選擇和協(xié)議的設(shè)置可以通過(guò)SPI接口進(jìn)行設(shè)置。

　　極低的電流消耗當(dāng)工作在發(fā)射模式下發(fā)射功率為-6dBm時(shí)電流消耗為9.0mA接收模式時(shí)為12.3mA掉電模式和待機(jī)模式下電流消耗更低。

　　我們需要格外注意一下幾個(gè)參數(shù)：

　?。?） 供電電壓1.9~3.6V

　　（2） 數(shù)據(jù)傳輸率1或2Mbps

　?。?） SPI接口數(shù)據(jù)速率0~8Mbps

　　（4） 可接受5V電平的輸入

　?。?） 125個(gè)可選工作頻道（信道）

　?。?） 可以同時(shí)接收6個(gè)頻道

　　2.SPI

　　SPI（Serial Peripheral Interface）串行外圍模塊接口是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的，它是一種同步的高速串行通信協(xié)議。這里我們需要注意的一點(diǎn)是串行異步通信，也就是我們平常所說(shuō)的串口，是不需要時(shí)鐘同步，所以叫做串行異步通信，而SPI需要時(shí)鐘進(jìn)行同步，這就是兩者的區(qū)別所在。

　　SPI總線(xiàn)系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口；是一種高速的，全雙工，同步的通信總線(xiàn)，并且在芯片的管腳上只占用四根線(xiàn)，節(jié)約了芯片的管腳，同時(shí)為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡(jiǎn)單易用的特性，現(xiàn)在越來(lái)越多的芯片集成了這種通信協(xié)議。SPI有主從兩種工作方式，可以工作在3線(xiàn)或者4線(xiàn)模式下。