資料介紹
本手冊將由淺入深,帶領(lǐng)大家學(xué)習(xí) STM32F103 的各個(gè)功能,為您開啟全新的 STM32 之旅。本手冊總共分為三篇:
1,硬件篇,主要介紹本手冊硬件平臺(tái);
2,軟件篇,主要介紹 STM32F1 常用開發(fā)軟件的使用以及一些下載調(diào)試的技巧,并詳細(xì)介紹了幾個(gè)常用的系統(tǒng)文件(程序);
3,實(shí)戰(zhàn)篇,主要通過 48 個(gè)實(shí)例(絕大部分是直接操作寄存器完成的)帶領(lǐng)大家一步步深入了解 STM32F1。
本手冊為 ALIENTEK 精英 STM32F103 V1 開發(fā)板的配套教程,在開發(fā)板配套的光盤里面,有詳細(xì)原理圖以及所有實(shí)例的完整代碼,這些代碼都有詳細(xì)的注釋,所有源碼都經(jīng)過我們嚴(yán)格測試,不會(huì)有任何警告和錯(cuò)誤,另外,源碼有我們生成好的 hex 文件,大家只需要通過串口/ 仿真器下載到開發(fā)板即可看到實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,親自體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)過程。
本手冊非常適合廣大學(xué)生和電子愛好者學(xué)習(xí) STM32F103 系列芯片,其大量的實(shí)驗(yàn)以及詳細(xì)的解說,也是公司產(chǎn)品開發(fā)的不二參考。本手冊是 ALIENTEK 精英 STM32F103 開發(fā)板的教程,而精英 STM32F103 開發(fā)板則是戰(zhàn)艦 STM32F103 V1 開發(fā)板的精簡版,精英板上的所有資源,戰(zhàn)艦 STM32F103 V1 開發(fā)板上面都有,而且這些相同的資源,就連 IO 的連接關(guān)系也是完全一樣的,沒有任何變化,所以精英板的代碼,全部可以在戰(zhàn)艦 V3 上面運(yùn)行,且不用做任何修改。同樣,戰(zhàn)艦板上的代碼,只要精英板有對應(yīng)資源的,可以直接下載到精英板上直接使用,不用做任何修改。因此,本教程就是戰(zhàn)艦板配套教程《STM32F1 開發(fā)指南》-寄存器版的精簡版,絕大部分內(nèi)容,和戰(zhàn)艦板的教程:《STM32F1 開發(fā)指南》-寄存器版完全一樣,只有有差異的地方,才會(huì)有所不同。
Cortex-M3 采用 ARM V7 構(gòu)架,不僅支持 Thumb-2 指令集,而且擁有很多新特性。較之 ARM7 TDMI,Cortex-M3 擁有更強(qiáng)勁的性能、更高的代碼密度、位帶操作、可嵌套中斷、低成本、低功耗等眾多優(yōu)勢。
國內(nèi) Cortex-M3 市場,ST(意法半導(dǎo)體)公司的 STM32 無疑是最大贏家,作為 Cortex-M3 內(nèi)核最先嘗蟹的兩個(gè)公司(另一個(gè)是 Luminary(流明))之一,ST 無論是在市場占有率,還是在技術(shù)支持方面,都是遠(yuǎn)超其他對手。在 Cortex-M3 芯片的選擇上,STM32 無疑是大家的首選。
現(xiàn)在 ST 公司又推出了 STM32F0 系列 Cortex M0 芯片以及 STM32F4/F3 系列 Coretx M4 芯片,這些都已經(jīng)量產(chǎn),而且可以比較方便的購買到,本手冊,我們只討論 Cortex M3(Cortex M4 的介紹請看《STM32F4 開發(fā)指南.pdf》)。
STM32 的優(yōu)異性體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面:
1, 超低的價(jià)格。以 8 位機(jī)的價(jià)格,得到 32 位機(jī),是 STM32 最大的優(yōu)勢。
2, 超多的外設(shè)。STM32 擁有包括:FSMC、TIMER、SPI、IIC、USB、CAN、IIS、SDIO、 ADC、DAC、RTC、DMA 等眾多外設(shè)及功能,具有極高的集成度。
3, 豐富的型號。STM32 僅 M3 內(nèi)核就擁有 F100、F101、F102、F103、F105、F107、F207、 F217 等 8 個(gè)系列上百種型號,具有 QFN、LQFP、BGA 等封裝可供選擇。同時(shí) STM32 還推出了 STM32L 和 STM32W 等超低功耗和無線應(yīng)用型的 M3 芯片。
4, 優(yōu)異的實(shí)時(shí)性能。84 個(gè)中斷,16 級可編程優(yōu)先級,并且所有的引腳都可以作為中斷輸入。
5, 杰出的功耗控制。STM32 各個(gè)外設(shè)都有自己的獨(dú)立時(shí)鐘開關(guān),可以通過關(guān)閉相應(yīng)外設(shè)的時(shí)鐘來降低功耗。
6, 極低的開發(fā)成本。STM32 的開發(fā)不需要昂貴的仿真器,只需要一個(gè)串口即可下載代碼,并且支持 SWD 和 JTAG 兩種調(diào)試口。SWD 調(diào)試可以為你的設(shè)計(jì)帶來跟多的方便,只需要 2 個(gè) IO 口,即可實(shí)現(xiàn)仿真調(diào)試。
學(xué)習(xí) STM32 有兩份不錯(cuò)的中文資料:
《STM32 參考手冊》中文版 V10.0 《Cortex-M3 權(quán)威指南》中文版(宋巖 譯)前者是 ST 官方針對 STM32 的一份通用參考資料,內(nèi)容翔實(shí),但是沒有實(shí)例,也沒有對 Cortex-M3 構(gòu)架進(jìn)行過多少介紹(估計(jì) ST 是把讀者都當(dāng)成一個(gè) Cortex-M3 熟悉者來寫的),讀者只能根據(jù)自己對書本的理解來編寫相關(guān)代碼。后者是專門介紹 Cortex-M3 構(gòu)架的書,有簡短的實(shí)例,但沒有專門針對 STM32 的介紹。所以,在學(xué)習(xí) STM32 的時(shí)候,必須結(jié)合這份資料來看。
STM32 擁有非常多的寄存器,其中斷管理更是復(fù)雜,對于新手來說,看 ST 提供的庫函數(shù)雖然可以很好的使用,但是沒法深入理解,一旦出錯(cuò),查問題就非常痛苦了。另外,庫函數(shù)在效率和代碼量上面都是不如直接操作寄存器的。本手冊將結(jié)合《STM32 參考手冊》和《Cortex-M3 權(quán)威指南》兩者的優(yōu)點(diǎn),并從寄存器級別出發(fā),深入淺出,向讀者展示 STM32F103 的各種功能??偣才溆?48 個(gè)實(shí)例,基本上每個(gè)實(shí)例均配有軟硬件設(shè)計(jì),在介紹完軟硬件之后,馬上附上實(shí)例代碼,并帶有詳細(xì)注釋及說明,讓讀者快速理解代碼。
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