本文介紹了一種基于AT89C2051單片機控制的超聲測距系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)構(gòu)成和誤差分析。文章詳細敘述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計，并給出了系統(tǒng)軟件設(shè)計程序流程圖，通過誤差分析，說明了其應(yīng)用的實用性。

　　測距現(xiàn)狀：目前一般都采用波在介質(zhì)傳播速度和時間關(guān)系進行測量。常用的技術(shù)主要有激光測距、微波雷達測距和超聲波測距三種。激光測距。這是利用激光的單色性和相干性好、方向性強等特點，以實現(xiàn)高精度的計量和檢測，如測量長度、距離、速度、角度等等。手持式和便攜式測距儀，作用距離為數(shù)百米至數(shù)十千米。一般應(yīng)用到遠距離測量。微波雷達測距是利用目標(biāo)對電磁波反射來發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定其位置。根據(jù)微波雷達的用途不同，所測定的目標(biāo)可能是飛機、導(dǎo)彈、車輛、建筑物、云雨等。微波測距一般應(yīng)用于雷達系統(tǒng)， GPS定位系統(tǒng)。超聲波測距就是利用其反射特性，超聲波發(fā)生器不斷地發(fā)射出40kHz超聲波遇到障礙物后反射回反射波，超聲波接收器接收到發(fā)射波信號，并將其轉(zhuǎn)換為電信號。相比于其它定位技術(shù)超聲波定位技術(shù)體積小，成本低，制作容易，非常適合于短距離測量定位。

　　超聲波傳感器以其價格低廉、硬件容易實現(xiàn)等優(yōu)點，被廣泛用作測距傳感器，實現(xiàn)定位及環(huán)境建模。超聲波測距

　　作為輔助視覺系統(tǒng)與其他視覺系統(tǒng)（CCD圖象傳感器）配合使用，可實現(xiàn)整個視覺功能。蝙蝠利用超聲波定位可以在黑暗環(huán)境下準(zhǔn)確判斷障礙物和獵物，將超聲波應(yīng)用到機器人視覺定位中可以實現(xiàn)低成本高精度的定位。
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