一種新型的智能盲人導行儀。該導行儀采用超聲波測距的方法， 由兩個獨立的單片機控制分別產生40kHz 的超聲波， 同時監(jiān)測人體上方及前方障礙物距離， 劃分報警等級， 根據(jù)不同等級及方位發(fā)出六種語音報警信號。同時針對存在視覺和聽覺障礙的用戶， 發(fā)出三種不同頻率等級的振動報警。此導行儀體積小、造價低、操作方便， 有很好的應用價值。

　　據(jù)相關報道， 全世界有3000 多萬視覺障礙者， 中國有800 多萬， 他們行走時通?？恳桓终忍铰?。每走一步路只能探測地面上有限幾個點， 不僅路面情況探不清楚， 而且走得也很慢。另外， 手杖只能探測到地面情況，卻難以避免上身碰撞障礙物的危險。

　　國外已經(jīng)開發(fā)出多種協(xié)助盲人走路的電子導盲器。這些電子導盲器大多引入了電子計算機進行信號處理，有些甚至用到了GPS 全球定位系統(tǒng)及建立無線電基站等方法。但這些方法實現(xiàn)起來價格昂貴， 不適用于普通消費者。

　　本文介紹適合盲人（ 或盲聾人） 使用的輕便型導行儀， 探測地面障礙物的電路板安裝在手杖內， 其超聲波傳感器裝在手杖下端， 采集到的信號以無線方式發(fā)到腰掛式主機; 探測上半身的超聲波傳感器可方便地裝在上衣口袋、衣領口、帽子或眼鏡上等， 接收到的信號以有線方式傳到腰掛式主機處理。手杖信號和上半身探測到的信號最后生成報警信號， 以耳機形式傳送語音， 同時可選用震動形式（適用于視覺、聽覺都有障礙的人士）傳送報警信息。上半身的裝置也可單機使用。