一、協(xié)議

　　I2C 總線是一種用于IC器件之間連接的雙向二線制總線

　　I2C總線有兩根信號線，一根為SDA（數(shù)據(jù)線），一根為SCL（時鐘線）?？砂l(fā)送和接收數(shù)據(jù)。任何時候時鐘信號都是由主控器件產(chǎn)生。

　　I2C總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有三種類型信號， 它們分別是：開始信號、結(jié)束信號和應(yīng)答信號。

　　開始信號：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。

　　結(jié)束信號：SCL為高電平時，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。

　　應(yīng)答信號：接收數(shù)據(jù)的IC在接收到8bit數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的IC發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已收到數(shù)據(jù)。CPU向受控單元發(fā)出一個信號后，等待受控單元發(fā)出一個應(yīng)答信號，CPU接收到應(yīng)答信號后，根據(jù)實際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號的判斷。若未收到應(yīng)答信號，由判斷為受控單元出現(xiàn)故障。

　　基本概念

　　主機 初始化發(fā)送，產(chǎn)生時鐘信號和終止發(fā)送的器件

　　從機 被主機尋址的器件

　　發(fā)送器 發(fā)送數(shù)據(jù)到總線的器件

　　接收器 從總線接收數(shù)據(jù)的器件

　　多主機 同時有多于一個主機嘗試控制總線 但不破壞報文

　　仲裁 是一個在有多個主機同時嘗試控制總線，但只允許其中一個控制總線并使報文不被破壞的過程

　　同步 兩個或多個器件同步時鐘信號的過程
?

　　主機發(fā)送數(shù)據(jù)流程

　?。?）主機在檢測到總線為“空閑狀態(tài)”（即 SDA、SCL 線均為高電平）時，發(fā)送一個啟動信號“S”，開始一次通信的開始

　?。?）主機接著發(fā)送一個命令字節(jié)。該字節(jié)由 7 位的外圍器件地址和 1 位讀寫控制位 R/W組成（此時 R/W=0）

　?。?）相對應(yīng)的從機收到命令字節(jié)后向主機回饋應(yīng)答信號 ACK（ACK=0）

　　（4）主機收到從機的應(yīng)答信號后開始發(fā)送第一個字節(jié)的數(shù)據(jù)

　?。?）從機收到數(shù)據(jù)后返回一個應(yīng)答信號 ACK

　?。?）主機收到應(yīng)答信號后再發(fā)送下一個數(shù)據(jù)字節(jié)

　?。?）當主機發(fā)送最后一個數(shù)據(jù)字節(jié)并收到從機的 ACK 后，通過向從機發(fā)送一個停止信號P結(jié)束本次通信并釋放總線。從機收到P信號后也退出與主機之間的通信