《手把手教你學(xué)CAN總線》以CAN總線的通信實例和基本實驗為主線，以單片機、數(shù)據(jù)通信和工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識為出發(fā)點，介紹了CAN現(xiàn)場總線的基本概念、CAN節(jié)點的硬件設(shè)計和軟件編程的方法。其立足點是基礎(chǔ)化、實用化，試圖通過很多實驗實例的詳細講解，帶領(lǐng)初學(xué)者能很快掌握CAN總線的基本知識、CAN通信的編程方法和CAN總線系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品的調(diào)試開發(fā)?！妒职咽纸棠銓W(xué)CAN總線》提供的大量源程序可供讀者在開發(fā)產(chǎn)品時直接使用和參考。

　　第1章 單片機基礎(chǔ)知識 1．1 單片機概述 1．1．1 單片機的發(fā)展 1．1．2 單片機的發(fā)展趨勢 1．1．3 單片機的特點 1．1．4 單片機的分類 1．1．5 單片機的應(yīng)用 1．2 51系列單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1．2．1 單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1．2．2 STC89C51RC單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點 1．2．3 51系列單片機引腳特性 1．3 單片機存儲器組織 1．3．1 程序存儲器 1．3．2 數(shù)據(jù)存儲器 1．4 單片機中斷系統(tǒng) 1．4．1 關(guān)于中斷的概念 1．4．2 51單片機的中斷系統(tǒng) 1．4．3 中斷處理過程 1．4．4 中斷請求的撤除 1．4．5 中斷優(yōu)先控制和中斷嵌套 1．4．6 中斷系統(tǒng)的應(yīng)用 1．5 單片機定時器／計數(shù)器 1．5．1 定時器／計數(shù)器概述 1．5．2 定時器／計數(shù)器的控制 1．5．3 定時器／計數(shù)器的4種工作方式 1．5．4 定時器／計數(shù)器的應(yīng)用 1．6 單片機串行接口 1．6．1 51單片機串行口的結(jié)構(gòu)與控制 1．6．2 51單片機串行口4種工作方式 1．6．3 51單片機串行口波特率設(shè)置方法 1．7 單片機指令系統(tǒng) 1．7．1 指令的格式 1．7．2 尋址方式 1．7．3 51單片機指令簡介 1．8 單片機應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計 1．8．1 單片機應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)成方式 1．8．2 單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的基本要求 1．8．3 單片機應(yīng)用系統(tǒng)硬件設(shè)計概述 1．8．4 應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計 本章小結(jié) 思考題第2章 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)知識第3章 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識第4章 CAN實驗設(shè)備和器材使用簡介第5章 CAN局域網(wǎng)技術(shù)及其規(guī)范簡介第6章 CAN總線控制器和驅(qū)動器介紹第7章 CAN總線智能節(jié)點的設(shè)計第8章 CAN總線節(jié)點的自發(fā)自收程序設(shè)計實例第9章 兩節(jié)點CAN總線通信設(shè)計實例第10章 多節(jié)點CAN總線通信設(shè)計實例參考文獻