單片機自20 世紀70 年代問世以來，以其極高的性價比，受到人們的重視和關(guān)注，應(yīng)用廣泛，發(fā)展迅速。單片機集體積小、重量輕、抗干擾能力強、環(huán)境要求低、價格低廉、可靠性高、靈活性好、開發(fā)較為容易等眾多優(yōu)點，以廣泛用于工業(yè)自動化控制、自動檢測、智能儀器儀表、家用電器、電力電子、機電一體化設(shè)備等各個方面，無論在民間、商業(yè)、及軍事領(lǐng)域單片機都發(fā)揮著十分重要的作用

　　二十一世紀，隨著機械化、自動化水平的不斷提高，不僅減輕了勞動強度、提高生產(chǎn)率，而且把人類活動從危險、惡劣環(huán)境中替換出來。而其中機器人技術(shù)，顯示出極大的優(yōu)越性；在宇宙探索、海洋開發(fā)以及軍事應(yīng)用上具有重要的實用價值。大力發(fā)展機器人技術(shù)， 一方面能讓社會從勞動苦力型轉(zhuǎn)換到福利休閑型， 另一方面能極大的提高民眾的幸福感。在新時期的世界各國，隨著應(yīng)用日益廣泛，機器人技術(shù)將不斷發(fā)展并走向成熟。

　　本次課程設(shè)以單片機作為控制器實現(xiàn)對機械手臂的簡單控制。在單片機最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上擴展按鍵接口和舵機接口以及LED顯示器，構(gòu)成最簡單的機械臂控制系統(tǒng)。

　　本系統(tǒng)的控制器采用的是STC 12C5A32S2單片機，具有A/D 轉(zhuǎn)換功能，并能產(chǎn)生PWM信號，有內(nèi)部EEPROM 、雙串口，具有單時鐘/ 機器周期（ 1T），是高速、低功耗、超強抗干擾的新一代8051 單片機，指令代碼不僅完全兼容傳統(tǒng)8051，而且速度快8-12 倍。本系統(tǒng)是在單片機最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上擴展鍵盤接口和舵機接口以及LED顯示模塊。