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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>使用MK60FX512ZVLQ15單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能小車的設(shè)計(jì)論文說明

      使用MK60FX512ZVLQ15單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能小車的設(shè)計(jì)論文說明

      2020-10-28 | rar | 1.58 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　本智能車系統(tǒng)采用

      　　恩智浦 公司 32 位單片機(jī) MK60FX512ZVLQ15 作為核心控制單元，由安裝在智能車前部的電磁傳感器獲得賽道空間磁場信息，經(jīng)內(nèi)部AD 進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳到核心控制單元單片機(jī)中，由主控芯片處理從傳感器傳回的信息，據(jù)此 PWM 模塊產(chǎn)生相應(yīng)的 PWM 波，通過輸出不同占空比控制智能車的直流電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)控制智能車按照規(guī)定在賽道上行駛。還增加了撥碼開關(guān)和OLED 顯示屏作為輸入輸出設(shè)備，用于智能車的模式和速度控制的參數(shù)調(diào)整。

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