我想遙控小車大家都玩過，網(wǎng)上也有各種DIY 小車的制作詳解，我做的這個遙控小車和其他的作品大同小異， 但作為單片機設(shè)計， 這次設(shè)計我主要強調(diào)單片機控制， 就是說，這個小車是由單片機控制的， 這次我把單片機按鍵發(fā)送程序、無線模塊使用、電機驅(qū)動作為本教程的核心內(nèi)容。

　　一硬件組裝

　　1 小車運動部分

　　此圖是我?guī)煹芙M裝好的，請大家作為參考所需工件：直流電機4 個， L293D 電機驅(qū)動模塊，蓄電池一塊，車身底盤

　　說明：車身底盤大家根據(jù)自己的購買力自行購買， 蓄電池也是， 至于L293D 模塊，淘寶上賣的比較貴， 不過我用的就是成品模塊， 效果非常好， 錢不多的同學(xué)可以自己買芯片，自制模塊， 原理很簡單， 官方資料是很詳細的；或者改為繼電器控制都可以，具體看自己的實際購買力。用模塊的好處是，模塊可以輸出5V 電源給系統(tǒng)供電，詳細請參考淘寶網(wǎng)。

　　如果你買的是現(xiàn)成的底盤，那就和我的一樣了，組裝實在是沒啥可說的，把電機固定上去就是，不行？別開玩笑了，小學(xué)生都會的！至于想自己做底盤的，我想說，要搞結(jié)實點， 咱這次的小車馬力是很足的， 因為有電機驅(qū)動，速度比較快（不帶減速齒輪的底盤一定要小心，速度非常的快），后勁也足，不小心撞墻很正常，所以不好的底盤就得小心了！

　　組裝好后， 就是電機和驅(qū)動模塊的接線了， 下面我就詳細的說一下L293D 模塊的使用：

　　L293D 是專門的電機驅(qū)動芯片， 工作電壓5V，驅(qū)動電壓輸入可達36V ，輸出電流正負600ma ，4 個控制端， 4 個輸出端，原理如