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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>電機驅(qū)動MCU通用功能和技術(shù)點解析

電機驅(qū)動MCU通用功能和技術(shù)點解析

2021-10-25 | pdf | 101.87KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

電機驅(qū)動MCU技術(shù)要點它是電機控制器即動力輸出。通俗點就是你要加速他讓電機轉(zhuǎn)得快一些,要剎車他能讓電機轉(zhuǎn)的慢一點。所以他有如下特點:(1)響應(yīng)快,這個很容易理解,但其實不好做,因為工況比較復(fù)雜。舉一個簡單的例子就能感覺到。同樣是加速,有的發(fā)生在平地,有的發(fā)生在上坡,有的發(fā)生在下坡。平地和上坡都還好,因為是克服阻力。但是發(fā)生在下坡時就比較尷尬了,因為有個重力分量,不僅有控制器給電機施加力量,也有地球媽媽在拉著它。有時候坡度較大,如果控制不好會有比較強的頓挫感,這在駕駛時就比較嚇人了。所以電機控制器的算
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