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發(fā)視頻電子凸輪設(shè)計(jì)之?dāng)?shù)學(xué)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)
2021-11-06 |
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資料介紹
電子凸輪設(shè)計(jì)之?dāng)?shù)學(xué)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)電子凸輪現(xiàn)在的機(jī)械機(jī)構(gòu)多數(shù)以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式有脈沖式、模擬量式、總線式（canopen/Ethnet）。首先，目前的需求是利用MCU+FPGA+旋轉(zhuǎn)編碼器形式實(shí)現(xiàn)伺服點(diǎn)擊的電子凸輪控制，利用FPGA的話就脈沖控制顯然是最好的方式。（此中我們之討論數(shù)據(jù)理論部分，不涉及到編程微機(jī)控制方面，如果以后有時(shí)間會(huì)更新一篇）其次，我們分析下伺服電機(jī)在負(fù)載狀態(tài)下曲...
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