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51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)-電路連接概要：本案例講解的內(nèi)容是51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)硬件連接部分。后續(xù)會分別講解單片機(jī)程序，S曲線加減速方法，上位機(jī)等相關(guān)內(nèi)容硬件清單：1、51單片機(jī)控制板一個(gè)2、二相四線步進(jìn)電機(jī)一個(gè)3、穩(wěn)壓電源一個(gè)4、TB6600步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)整體連接圖：原理圖：功能部分說明：1、51單片機(jī)：①輸出脈沖到TB6600驅(qū)動(dòng)器PUL端口，從而控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)②控制TB6600驅(qū)動(dòng)器ENA端口，從而控制步進(jìn)電機(jī)使能③控制TB6600驅(qū)動(dòng)器DIR端口,從而控制步進(jìn)電機(jī)
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