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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>【C51開(kāi)發(fā)應(yīng)用】基于C51單片機(jī)開(kāi)發(fā)的循跡滅火機(jī)器人

      【C51開(kāi)發(fā)應(yīng)用】基于C51單片機(jī)開(kāi)發(fā)的循跡滅火機(jī)器人

      2021-11-15 | pdf | 0.61 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本設(shè)計(jì)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、紅外循跡模塊、火焰識(shí)別模塊、滅火模塊以及MCU 控制模塊五大部分構(gòu)成。本設(shè)計(jì)采用深圳宏晶科技有限公司的STC89C52RC單片機(jī)作為小車(chē)的控制核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)模塊的通訊和控制。循跡部分由集成式紅外探頭組成，將采集到的數(shù)據(jù)處理后反饋至單片機(jī)。尋火部分由火焰傳感器模塊組成。滅火部分由升壓電路和風(fēng)扇組成。電機(jī)由以L(fǎng)298N為核心部件的電路驅(qū)動(dòng)。該小車(chē)具有按照指定的軌跡巡線(xiàn)，發(fā)現(xiàn)火源進(jìn)行滅火的功能?；诜€(wěn)定的硬件電路設(shè)計(jì)以及精確可靠的軟件算法，小車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能。
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