資料介紹
單片機(jī)(以32為例)的中斷系統(tǒng)NVIC控制器控制中斷。在stm32中,中斷的優(yōu)先級(jí)由四位控制字表示,分別是先占優(yōu)先級(jí)和相應(yīng)優(yōu)先級(jí)。首先需要指定幾位表示搶占,幾位表示響應(yīng)。兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生,響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高的先執(zhí)行,搶占優(yōu)先級(jí)相同時(shí),響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高的先發(fā)生。搶占優(yōu)先級(jí)高的可以打斷低的,但響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高的不能打斷低的。數(shù)字越小越高。配置方式:(1)配置io口,包括時(shí)鐘,電氣屬性。(2)將io與中斷線相關(guān)聯(lián)。(3)配置NVIC(4)配置外部中斷,如觸發(fā)方式(5)編寫中斷服務(wù)函數(shù)Co’rte’x—M3有0~255
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