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一.硬件方案本設(shè)計是用STC89C52單片機(jī)作為控制器，步進(jìn)電機(jī)、熱釋電型紅外傳感器、led指示燈、蜂鳴器相結(jié)合的系統(tǒng)。熱釋電紅外傳感器給單片機(jī)傳輸檢測信號，通過單片機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)門的自動開關(guān)。主要由51單片機(jī)+5線4相步進(jìn)機(jī)+人體感應(yīng)模塊+發(fā)光二極管+按鍵設(shè)計而成；如圖：二.設(shè)計功能（1）具有自動開門和手動開門兩種模式的功能。（2）采用兩個紅外人體感應(yīng)傳感器，一個是安裝在進(jìn)門口，一個安裝在出門口，自動模式下：任意一個感應(yīng)到人都會自動打開門步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)一圈，開門后當(dāng)沒有感
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