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DR16接收機(jī)D_BUS與開發(fā)板通訊方式為單線串口通訊，**DR16只發(fā)送遙控器的信號，單片機(jī)進(jìn)行接收，二者之間不能進(jìn)行交互**，這里面說一下**DR16的發(fā)送為固定頻率的實(shí)時(shí)發(fā)送**，因此在使用單片機(jī)串口進(jìn)行接收的時(shí)候，為了節(jié)省單片機(jī)的算力，我們使用串口3且接收方式使用占用資源較少的**DMA**通道進(jìn)行接收，**根據(jù)DR16的特性如果使用串口中斷進(jìn)行接收，占用單片機(jī)內(nèi)部資源較多，而且這僅僅是一個(gè)遙控器的簡單底層，無需占用過多的軟件資源考慮，并且使用串口中斷接收會(huì)增加程序編寫的難度，影響實(shí)際使用中系...
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