【單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記】(30):藍(lán)牙通信、板球控制系統(tǒng)、串級(jí)PID
2021-11-23 |
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資料介紹
Debug方法當(dāng)外設(shè)多了之后,有些外設(shè)初始化不成功的話,先去用st—link調(diào)試,找到出問(wèn)題的,再去調(diào)換一下初始化的順序。別在那一直看代碼空想如果實(shí)在中斷中調(diào)用的函數(shù)出問(wèn)題,那就用led去把它放在相應(yīng)函數(shù)的不同位置,看看能否正常執(zhí)行過(guò)去!實(shí)在沒(méi)思路,二分法也是不錯(cuò)的選擇!注意變量賦值或者判斷語(yǔ)句是否合適給程序做了標(biāo)記記得取消,否則編譯每次都會(huì)編譯全部文件,速度很慢藍(lán)牙通信兩個(gè)藍(lán)牙模塊HC-05配對(duì)---血淚史_micro_xx的博客-CSDN博客_兩個(gè)藍(lán)牙模塊配對(duì)
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