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我們?cè)谟玫?a href='http://www.www27dydycom.cn/tags/pi/' target='_blank' class='arckwlink_none'>PID算法時(shí)，有時(shí)候會(huì)使用積分分離的抗飽和算法，或是另一類屬于增量式的PID算法。這時(shí)，需要提供一個(gè)PID采樣間隔來(lái)控制采樣率，大部分無(wú)人機(jī)類工程用到的采樣為10ms，視具體情況而定。 本文提供一個(gè)精確控制采樣周期的思路，如果您有更好的思路可以分享。 &nb...
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