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舞蹈機器人步進機一、實驗?zāi)康亩?、實驗?nèi)容三、實驗步驟四、C代碼如下五、實驗結(jié)果六、實驗體會一、實驗?zāi)康奈璧笝C器人集軟件與硬件于一體 ,是一個比較完善的系統(tǒng) ,其設(shè)計需要控制、 機械、舞蹈與音樂等各方面的相互融合。控制系統(tǒng)則是整個舞蹈機器人的核心 , 其設(shè)計的好壞 ,將嚴(yán)重影響到整個舞蹈機器人的性能。二、實驗內(nèi)容舞蹈機器人的控制系統(tǒng)包 括硬件電路與軟件設(shè)計兩方面， 整個舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)過程， 具 體控制要求如下： （1）本系統(tǒng)采用分時復(fù)用的方法 ,利用
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