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做了十幾年軟硬件開(kāi)發(fā),越來(lái)越喜歡電子技術(shù),他能顯示、能發(fā)聲音、能傳遞信息、還能做出動(dòng)作。電和磁總是分不開(kāi),他能產(chǎn)生力,能讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)很有意思,能將電脈沖轉(zhuǎn)為角位移,可以一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)是電磁鐵的原理,是通過(guò)數(shù)字控制的電機(jī),應(yīng)用非常廣泛。最近用stm32驅(qū)動(dòng)了一款4相5線步進(jìn)電機(jī),所謂4相5線就是圖中所示的4段線圈和5根線吧,如果兩個(gè)線圈的中間抽頭不連,就是4相6線了,如果沒(méi)有中間抽頭...
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