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STM32CUBEMX系列——CAN通訊的配置CUBEMX配置說明CAN相關(guān)函數(shù)說明過濾器的配置回調(diào)函數(shù)的改寫發(fā)送函數(shù)的改寫CUBEMX配置說明首先打開STM32CubeMX選擇你開發(fā)的芯片型號,這里我選擇的是F103R6Tx的芯片。然后第一步選擇SYS里面的debug模式,如果用HAL庫不進(jìn)行SWD或JTAG配置,單片機(jī)只能進(jìn)行下載一次程序,要進(jìn)行第二次或更多次程序下載,需要按復(fù)位鍵(如果你的單片機(jī)有復(fù)位按鍵的話),或者用鑷子夾住復(fù)位線路上的電容使其短路,點(diǎn)擊Keil下載,再松開鑷子。然后RCC時
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